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那么，步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯位是指什么?

步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯位即是失步，失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動機(jī)正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。丟步時，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴(yán)重時，拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。

電機(jī)在實際應(yīng)用過程中，很多因素都會導(dǎo)致電機(jī)故障，本文中列出了五種為常見的原因。下面我們一起來看看是哪五種？后面列出電機(jī)常見故障及處理。

1.過熱過熱是電機(jī)故障的元兇。事實上，本文所列的其他四個原因之所以上榜，部分是因為它們會產(chǎn)生熱量。理論上，每增加10℃熱量，繞組絕緣的壽命就會減半。所以，確保電機(jī)在合適的溫度下運行是延長其壽命的方式。

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一、響應(yīng)速度、精度和分辨率

1、響應(yīng)速度：響應(yīng)速度理解的，反應(yīng)遲鈍的編碼器就像一個理想的傳感器串聯(lián)一個低通濾波器，這樣在整個閉環(huán)控制系統(tǒng)中會產(chǎn)生相位滯后，以至于影響了整個系統(tǒng)高頻段的穩(wěn)定性。現(xiàn)在大多數(shù)的應(yīng)用中，伺服電機(jī)的編碼器反饋速度非?？?，可以看作是理想的傳感器。但是有些通信速率較低的串行通信編碼器(SSI)其通信方式不可避免的引起一定的延遲，導(dǎo)致速度環(huán)的帶寬受到限制。

2、伺服電機(jī)

一般工業(yè)用的伺服電機(jī)都是三環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，分別能反饋電機(jī)運行的角加速度、角速度和旋轉(zhuǎn)位置。芯片通過三者的反饋控制電機(jī)各相的驅(qū)動電流，實現(xiàn)電機(jī)的速度和位置都準(zhǔn)確按照預(yù)定運行。伺服電機(jī)能保證只要負(fù)載在額定范圍內(nèi)，就能達(dá)到很高的精度，具體精度首先受制于編碼器的碼盤，與控制算法也有很大關(guān)系。